深夜，云南的一處建筑工地里，一只搭載噪聲傳感器的仿生四足機(jī)器狗（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器狗），正進(jìn)行執(zhí)法取證。作為云南省生態(tài)環(huán)境廳生態(tài)環(huán)境執(zhí)法局新引入的“智能員工”，執(zhí)法機(jī)器狗的運(yùn)用，無(wú)疑讓執(zhí)法工作如虎添翼。

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而在千里之外的陜西，陜西省核與輻射安全監(jiān)督站站長(zhǎng)郭輝正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研究機(jī)器狗的最新應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和無(wú)人化應(yīng)急應(yīng)用。當(dāng)更多種類的機(jī)器狗被訓(xùn)練運(yùn)用在日常工作中時(shí)，經(jīng)驗(yàn)正被轉(zhuǎn)化為算法，影響著生態(tài)環(huán)保工作的過程與效率。機(jī)器狗的使用者們或許沒有意識(shí)到，自己已經(jīng)成為一場(chǎng)生態(tài)環(huán)境治理數(shù)智化轉(zhuǎn)型的主角。不禁要問，機(jī)器狗“入職”到底改變了什么？

加強(qiáng)機(jī)器狗研發(fā)：國(guó)家戰(zhàn)略的科技應(yīng)答

“深化人工智能等數(shù)字技術(shù)應(yīng)用，構(gòu)建美麗中國(guó)數(shù)字化治理體系，建設(shè)綠色智慧的數(shù)字生態(tài)文明。”2024年1月，《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于全面推進(jìn)美麗中國(guó)建設(shè)的意見》（以下簡(jiǎn)稱《意見》）發(fā)布，對(duì)健全美麗中國(guó)建設(shè)保障體系提出了明確要求。其中，“加強(qiáng)科技支撐”“加快數(shù)字賦能”等表述躍然紙上。

構(gòu)建美麗中國(guó)數(shù)字化治理體系，是時(shí)代所趨，也是解決現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)的需要。

生態(tài)環(huán)境部等16部門在今年2月印發(fā)的《關(guān)于加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域科技創(chuàng)新推動(dòng)美麗中國(guó)建設(shè)的實(shí)施意見》，進(jìn)一步細(xì)化了路徑：“到2035年，生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域創(chuàng)新體系整體效能大幅提升，國(guó)家戰(zhàn)略科技力量全面增強(qiáng)?！痹诖丝蚣芟?，機(jī)器狗正從實(shí)驗(yàn)室走向環(huán)保工作一線，成為破解治理難題的“數(shù)智化”科技密鑰。

機(jī)器狗的研發(fā)絕非簡(jiǎn)單的技術(shù)堆砌，而是從實(shí)踐中來到實(shí)踐中去的自主創(chuàng)新。以陜西省的輻射應(yīng)急巡測(cè)仿生機(jī)器狗為例，郭輝表示：“需要在不斷訓(xùn)練和實(shí)戰(zhàn)模擬中，培養(yǎng)機(jī)器狗自主決策和學(xué)習(xí)的能力?！边@意味著，面對(duì)復(fù)雜的輻射事故場(chǎng)景或者突發(fā)情況時(shí)，機(jī)器狗需要通過自我學(xué)習(xí)機(jī)制，優(yōu)化自身的行為模式和算法，提高對(duì)不同類型輻射事故的應(yīng)對(duì)能力和處置效率。比如，機(jī)器狗在多次參與輻射事故處置后，能夠更快地識(shí)別出潛在的危險(xiǎn)區(qū)域和輻射源特征，更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)輻射擴(kuò)散趨勢(shì)等。

生態(tài)環(huán)保一線工作者和其科研支撐團(tuán)隊(duì)不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、優(yōu)化方案、再運(yùn)用于實(shí)踐——機(jī)器狗的自主研發(fā)通過一次次的試錯(cuò)與迭代，在高溫、高濕等極端環(huán)境下的適應(yīng)性測(cè)試中逐步突破瓶頸。這種從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景的反復(fù)錘煉，不僅讓機(jī)器狗具備了識(shí)別微小污染源的“嗅覺”，更賦予它甄別監(jiān)測(cè)問題點(diǎn)位的“觸覺”，每一次跌倒后的自我校準(zhǔn)，都為生態(tài)守護(hù)注入了更堅(jiān)韌的科技力量。

“人機(jī)協(xié)同”模式：生態(tài)環(huán)境治理數(shù)智化轉(zhuǎn)型

這是一只集地形征服者、芯片極客、數(shù)據(jù)“閃電俠”于一身的機(jī)器狗。只見它正沿著45度陡峭坡道下行，將前視攝像頭鎖定水面后，俯身將采樣頭緩緩放入水中，進(jìn)行采樣?！澳芘苌?、會(huì)監(jiān)測(cè)、秒出數(shù)據(jù)！”在浙江省杭州生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心，水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器狗首次開工，便贏得工作人員的連連夸贊。

“生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)，場(chǎng)景多樣而復(fù)雜?！闭憬『贾萆鷳B(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心博士楊倩介紹，在日常監(jiān)測(cè)中，在面對(duì)地形嚴(yán)峻的采樣點(diǎn)時(shí)，需至少兩名監(jiān)測(cè)人員，攜帶各類采樣及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備艱難抵達(dá)，過程中存在安全隱患。同時(shí)，采樣后的樣品需送回實(shí)驗(yàn)室分析，若路途較遠(yuǎn)，來回車程需一天時(shí)間，至少隔天才能出數(shù)據(jù)。如今，機(jī)器狗可實(shí)現(xiàn)5分鐘內(nèi)完成pH值、COD、硝酸鹽、氨氮、總氮等5項(xiàng)監(jiān)測(cè)指標(biāo)的采樣、分析及數(shù)據(jù)傳輸，手機(jī)端即可查看。

機(jī)器狗的運(yùn)用，大為提升了工作效率。“與傳統(tǒng)分析技術(shù)相比，微流控芯片水質(zhì)分析技術(shù)在測(cè)定氨氮、總氮等項(xiàng)目時(shí)，試劑消耗量減少80%，設(shè)備體積減小80%，分析效率提高50%?！睏钯槐硎尽?/span>

而今，智能機(jī)器狗正不斷延伸人類的感知與行動(dòng)邊界，更以“人機(jī)”協(xié)同作戰(zhàn)方式，針對(duì)性地解決生態(tài)環(huán)保人在工作中面臨的實(shí)際問題。

“執(zhí)法機(jī)器狗能輕松跨越溝壑、陡坡等復(fù)雜地形，迅速抵達(dá)指定地點(diǎn)，全天候執(zhí)行多點(diǎn)巡查任務(wù)，并通過內(nèi)置的AI大腦‘即時(shí)研判’?！痹颇鲜∩鷳B(tài)環(huán)境廳生態(tài)環(huán)境執(zhí)法局的王小飛說，“這為我們破解‘隱蔽性大、技術(shù)性強(qiáng)、工作量多’的生態(tài)環(huán)境執(zhí)法工作難題提供了解決方案?！?/span>

執(zhí)法機(jī)器狗能借助AI大腦，即時(shí)處理圖像、聲音等多維度信息，快速識(shí)別環(huán)境違法行為，并在幾分鐘內(nèi)完成初步判斷，實(shí)時(shí)上傳至云端，執(zhí)法人員手機(jī)即可接收警報(bào)與證據(jù)資料。

王小飛告訴記者，目前云南省已參與“四足機(jī)器人+AI大腦”執(zhí)法模式10余起，生態(tài)環(huán)境執(zhí)法效能得到進(jìn)一步提升?！耙酝?，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)需帶回辦公室分析，過程繁瑣且耗時(shí)?！彼榻B，“相比傳統(tǒng)方法，機(jī)器狗AI大腦的應(yīng)用，使執(zhí)法反應(yīng)速度提高了數(shù)倍，證據(jù)收集更加全面準(zhǔn)確。”

機(jī)器狗多場(chǎng)景應(yīng)用：科技賦能的思考

能克服地形阻礙、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境、即時(shí)傳輸數(shù)據(jù)……如何在工作中更好地發(fā)揮機(jī)器狗的作用？各地已開始進(jìn)行規(guī)劃。

在拓展應(yīng)用范圍上，杭州市生態(tài)環(huán)境局未來將把“四足機(jī)器人+微流控”水質(zhì)監(jiān)測(cè)模式應(yīng)用于河道巡查、飲用水源地監(jiān)測(cè)以及重大活動(dòng)保障等場(chǎng)景，為服務(wù)生態(tài)環(huán)境管理工作提供新路徑。

在多場(chǎng)景處置上，陜西省核與輻射安全監(jiān)督站計(jì)劃針對(duì)不同行業(yè)和場(chǎng)景的輻射事故特點(diǎn)，開發(fā)出定制化的仿生四足機(jī)器狗解決方案。例如，在核事故中，仿生四足機(jī)器狗可根據(jù)核電站的特殊布局和設(shè)備類型，進(jìn)行專門的程序設(shè)計(jì)和功能配置；在醫(yī)療、工業(yè)放射性事故中，可側(cè)重于對(duì)小型放射源的精準(zhǔn)定位和安全轉(zhuǎn)移等。

在提高實(shí)戰(zhàn)能力上，云南省生態(tài)環(huán)境執(zhí)法部門將從技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景適配、系統(tǒng)協(xié)同等維度切入，促進(jìn)科技與執(zhí)法的深度融合。

技術(shù)的快速發(fā)展也帶來了新的挑戰(zhàn)。機(jī)器狗的廣泛應(yīng)用同樣也伴隨新的探討。記者在采訪中，也聽到了一些環(huán)保人針對(duì)機(jī)器狗續(xù)航能力不足、遙控操作失靈等問題反饋，“這些實(shí)踐中的反思提示我們，在人與智能技術(shù)互聯(lián)協(xié)作的同時(shí)，‘?dāng)?shù)智化’轉(zhuǎn)型的下一步是保持實(shí)踐、探索與突破，驅(qū)動(dòng)生態(tài)環(huán)境治理向精準(zhǔn)化、智能化持續(xù)邁進(jìn)”。